粮食入仓出仓，可能是一个粮库经常性的事，粮食卸料小车细心的入仓设备。
整套粮食卸料小车主要主要由行走机构，驱动平台，电动漏斗，改向滚筒，顶轨器，压带轮，导向轮，除尘器，电缆线及电控系统等组成。其中，尾车与驱动平台采用铰接，使前，后轮子与轨道能够保证正常接触。小车的行走机构安装在驱动平台上，其中的驱动装置采用电磁制动电机减速器。整套行走机械结构紧凑，小车启动及停止由电气控制系统完成，由顶轨器辅助使启动停止位置更准确可靠，避免输送机卸料小车在运行过程中产生跑车现象。电动漏斗实现皮输送机两侧同时卸料，中间卸料或是一侧中间同时卸料。漏斗结构的设计能地避免粮食对电动翻板的冲击，使卸料车电动翻板带负荷自由切换。顶轨器的作用是在粮食卸料小车行走后，与小车行走轨道间产生辅助摩擦力，从而避免粮食卸料小车产生滑车现象。导向轮的作用主要是在卸料小行走过程中起到导向的作用，防止卸料车走偏和车轮啃轨。该粮食卸料小车尾架与皮带输送机构呈14度夹角，当皮带输送机空载时皮带易悬空，采用压带装置能防止胶带悬空。